1、系统简介：

1.1 本系统为二轴电子手轮+三轴联动数控砂轮修整系统，专用于数控工具磨的金刚石或者CBN砂轮的精密修整。

1.2 可以修整砂轮内侧面、外周面、外侧面、角度面和圆弧，修整尺寸一致性好，稳定可靠。

 

1.3 本数控砂轮修整系统配有测量和保存功能的视频测量系统，可选变倍镜头或者定倍镜头及高分辨率相机， 其中可变倍镜头适合尺寸变化范围更大的砂轮修整，定倍镜头成像更清晰，测量也更准确。镜头和相机均由透明亚克力罩保护；

1.4 被修整的金刚石或者CBN砂轮的主轴安装于1个十字滑台上，其X/Y轴由电子手轮在机外控制金刚石砂轮在机内的位置，修整时可以在软件界面中画出直线及圆弧，也可以调入dxf格式的CAD图纸到测量软件中，在屏幕上直观的观察和控制砂轮修整的程度；

1.5 测量软件预设一些常用的砂轮图形，可进行调用和编辑；

1.6 通过在屏幕上对好磨削起点后，修整砂轮部件数控自动旋转，往复走刀，自动进刀，根据程序执行修整工序。修整砂轮的C轴旋转伺服角度，Z轴进刀伺服位置可以在数控控制系统上显示；

1.7 修整方式：可自动、手动相结合，在自动修整过程中也可通过电子手轮控制手动进刀；

1.8 修整机配备密封机罩，可以干修、水雾修、湿修，加厚的钣金机罩和10mm厚的亚克力圆弧门使得修整机兼具了功能性、安全性和环境整洁的要求。

1.9修整机配置有吸尘口和磨削液回水口，客户可以选配吸尘机及磨削液过滤箱。

二、技术参数

三、系统配置

3.1 被修整金刚石主轴采用外径80mm高精度高刚性机械主轴，ISO BT40内锥，根据客户不同型号砂轮法兰，可以配接不同型号转接头，客户也可以直接选配客制接口的80主轴。

3.2 配19寸液晶显示器的在线砂轮测量系统，数控系统、光源控制器和各控制按钮在显示器下方。测量软件可以将真实图像与CAD图纸同步放大后进行压线比较，并能测量实际差值。为操作者测量砂轮的尺寸，或者预估出修整余量。能输入DXF格式的CAD图纸。测量软件预设一些常用的砂轮图形，可进行调用、编辑；

3.3砂轮修整和测量范围：砂轮直径Ø30~300mm，砂轮厚度1 ~40mm。

3.4 C轴旋转伺服角度，Z轴进刀伺服位置可以在数控控制系统上显示，C轴最大旋转角度不小于95°。

3.5 采用高分辨率高清晰镜头，镜头和相机被透明保护罩保护起来。防止修整砂轮时产生的砂轮灰污损镜头和相机。

3.6 采用LED上(下)两路光源及线缆和光源控制器，，使用寿命长，客户在测量过程中边界显示更精确，且光线角度、强弱可以调节。

3.7 采用大直径背光源技术，使砂轮成像更清晰，精度更高。

3.8 配备有密封机罩，可以干修、水雾修、湿修，兼具了功能性、安全性和环境整洁的要求。不提供吸尘装置，提供与现有系统相接的抽风

3.10 三轴联动数控系统，电子手轮机外控制被修整砂轮轴十字滑台的X和Y直线。数控控制碳化硅修整砂轮进给数控直线轴Z、摇摆轴V和旋转数控轴C轴。

    X轴：分辨率0.001mm，行程130mm（可以拖动砂轮主轴底座，加大行程到300）

    Y轴：分辨率0.001mm，行程100mm

    Z轴：分辨率0.001mm，行程100mm

    V轴：摇摆轴，行程50mm

    C轴：分辨率0.001°，定位精度45”，重复定位精度+/-5”

3.12  在自动修整过程中也可通过电子手轮控制手动进刀；

3.13  直线数控轴采用进口滚珠丝杆和绝对值编码器总线伺服电机，旋转数控轴采用数控分度盘。

3.14  被修整砂轮组主轴驱动电机采用交流变频电机驱动，碳化硅修整砂轮主轴采用体积更小的直流无刷电机驱动，两主轴转速均为程序自动控制。

四、使用说明：

4.1 每个砂轮组应该采用唯一编码；

4.2 每个砂轮组的安装尺寸应提早测量和输入砂轮修整机保存；

4.3修整砂轮时，手动调节X/Y轴，把砂轮调整到原始磨削起点位置，在测量界面十字线交

点位置，手动调整砂轮位置后可以试运行，在屏幕上可以观察和调整碳化硅砂轮和被修整砂轮相对运行位置；

4.4 根据砂轮磨损程度选择修整量，修整机会自动按照之前保存的修整参数自动运行砂轮修4.4可选择直线、圆弧修整程序实现直线或者圆弧的数控自动修整；

4.5 对于成组砂轮，选择下一片需要修整的砂轮和需要修整的面，继续以上循环直至完成整套砂轮组修整；

4.6 建议修整完的砂轮先检测跳动、动平衡、砂轮组尺寸后记录下数据；

4.7 使用测量系统检测和记录修整后的砂轮表面金刚石磨粒状态，保证每片砂轮处于最佳工作状态，以及有足够的资讯用于选择更合理的砂轮。

使用修整机时砂轮转速的调整

根据经验我们推荐的修整砂轮和被修整的金刚石/CBN砂轮的线速度比是:20:5，因此根据直径调整不同的转速，详见下表

Grinding wheel size selection

砂轮的粒度选择

工作细节图